人形机器人正加速走进现实工厂，开始扮演“新一代蓝领”的角色。
最新的一个里程碑事件来自电池巨头宁德时代。据宁德时代官方消息，近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，已在其公司的中州基地正式投入运行。这款名为“小墨”的人形机器人，目前已能精准完成电池包下线前带有高压风险的最终功能测试工序。
“小墨”的引入被视为“具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破”。根据官方披露，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平，并且单日工作量实现了三倍提升。这一成功案例，为人形机器人从实验室走向真实、复杂的工业产线提供了关键的实证。
这一进展并非孤例，它印证了行业分析的普遍趋势。国泰海通证券在一份深度研究报告中指出，人形机器人正处于商业化落地的初步阶段，其应用路径遵循着从简单到复杂的渐进式策略。报告认为，对于市场和投资者来说，当前阶段的关键是观察其在特定场景下的经济效益和技术成熟度，而非期待其立即全面取代人工。
从补充到衔接：人形机器人与工业机器人的互补定位
人形机器人进入工厂，并非要直接取代高度自动化的工业机器人，而是旨在填补传统自动化设备与人工之间的空白。
国泰海通证券的报告明确指出，“人形机器人并非要取代工业机器人，目标是取代人工工位”。二者将形成互补定位：工业机器人继续专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人则发挥其灵活性和移动优势。
二者的互补体现在：
移动能力：工业机器人固定在工位，而人形机器人“具备自主移动能力，可穿梭于狭窄工位、跨区域作业”。
环境适应：工业机器人依赖“结构化场景”，而人形机器人能“兼容非结构化场景、自主适配”。
任务适配：工业机器人适合“标准化、大批量”任务，人形机器人则适配“柔性化、小批量、复合任务”。
报告认为，短期内制造业将形成“人工决策+工业机器人精准执行+人形机器人柔性衔接”的模式。工厂因其“作业环境更加结构化”，成为人形机器人理想的“训练场”，待技术成熟后再向家庭、商业等场景延伸。在工业场景中，报告明确指出，“轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选”。
落地路线图：搬运质检先行，基础组装在路上
报告分析称，在落地初期，人形机器人将从“短链条任务”起步，不断积累作业数据以训练和提升其工作能力。
报告认为，人形机器人将“优先胜任搬运类、质检类任务”。
其原因在于，这类任务“普遍具有半柔性特征，人工参与度高，尚未被传统自动化设备全面替代”，同时又是“短链条、工序相对独立”的，符合当前“具身大脑的发展现状”。例如，在冲压车间进行柔性上下料、在总装车间进行零部件分拣与配送等。
而对于“基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装、车标安装、线束插接等基础装配步骤，人形机器人在初步测试阶段”。
值得注意的是，在工业场景中，机器人的形态选择同样重要。报告认为，“轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选”。相比双足形态，轮式机器人在平整的工厂地面上移动效率更高，风险更低，更符合制造业对稳定性和持续作业的要求。
商业化核心卡点：ROI与技术瓶颈
尽管应用场景逐渐清晰，但人形机器人的大规模商业化仍面临两大核心障碍：经济账和技术瓶颈。对于任何企业而言，引入新设备的决策最终都归结于投资回报率（ROI）。
国泰海通证券的报告对此进行了测算，指出“ROI决定商业化落地，要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平”。报告称，目前工业场景使用的人形机器人售价多在30-50万元区间，与16万元（假设年人工成本8万，2年回本）的目标售价存在巨大差距。这意味着，产业链必须通过技术迭代、规模化量产和供应链优化来实现显著的成本下降。
在技术层面，两大瓶颈尤为突出。
首先，“具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足”。当前的人形机器人尚难以在无人干预下完成需要多步骤协调的复杂工序，其任务泛化和自主决策能力仍处于早期阶段。
其次，“精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是从演示走向实用的另一大难关”。在需要精准手眼协调的微小零件装配、线缆连接等任务上，机器人的能力与人手仍有巨大差距。
此外，报告还提到一个重要方向：“部分发达国家劳动力短缺，人力成本高，则人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，出海或将成为重要方向”。报告数据显示，2025年美国仓库工人的平均时薪为23.99美元，而Agility Robotics的Digit机器人运营成本估算仅为每小时10-12美元，经济效益显著。
480亿市场前瞻：车企与机器人公司协同并进
尽管挑战重重，但人形机器人在工业领域的前景依然被广泛看好，其核心驱动力在于解决全球性的劳动力短缺和替代危险环境作业。报告预测，到2030年，全球制造业将出现近800万的劳动力缺口。
基于此，国泰海通证券对市场空间做出了量化预测：“预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元”。这一预测为投资者描绘了巨大的增长潜力。
在这场变革中，汽车制造商正扮演着至关重要的角色。报告强调，“特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地”。
特斯拉、小鹏等整车企业能够将智能汽车领域的技术积累和供应链优势延申至人形机器人，并可率先在自家汽车产线中试用验证。
这些企业不仅能将智能汽车领域积累的AI、感知和控制技术复用到机器人上，更能直接在自家的工厂中提供最宝贵的应用场景和训练数据。
特斯拉Optimus：已在工厂测试分拣电池等任务，并计划于2026年建成更大规模的第三代人形机器人生产线。
小鹏IRON：已进入自家工厂参与汽车生产实训，并计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。
此外，机器人本体企业与车企的合作也日益紧密。例如，美国公司Figure的人形机器人已在宝马集团的工厂进行深度试点。据Figure创始人Brett Adcock透露，其Figure 02机器人在过去6个月内已在宝马工厂参与生产了3万辆汽车，累计运行超过1250小时。这些先行者的探索，正在为整个人形机器人产业的商业化路径积累宝贵经验。